The Sanskrit (simple prose explanation) meaning of each verse is shown below the verse.
मुदाभीरी नारीवदन कमलास्वादमधुपः ।
रमा शम्भु ब्रह्मामरपति गणेशार्चित पदो
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 1 ॥
mudābhīrī nārīvadana kamalāsvādamadhupaḥ |
ramā śambhu brahmāmarapati gaṇeśārcita pado
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 1 ||
कदाचित् कालिन्दीतीरविपिने सङ्गीतं कुर्वन्, आनन्देन गोपीजनानां मुखकमलमधुं पिबन् मधुपः इव, रमया शम्भुना ब्रह्मणा अमरपतिना गणेशेन च अर्चितपादः, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
दुकूलं नेत्रान्ते सहचरकटाक्षं विदधते ।
सदा श्रीमद्वृन्दावनवसतिलीलापरिचयो
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 2 ॥
dukūlaṃ netrānte sahacarakaṭākṣaṃ vidadhate |
sadā śrīmadvṛndāvanavasatilīlāparicayo
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 2 ||
यः वामभुजे वेणुं, शिरसि मयूरपिञ्छं, कटितटे दुकूलं, नेत्रान्ते सहचरकटाक्षं च धारयति, सदा श्रीमद्वृन्दावनवासलीलापरिचयः, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
वसन् प्रासादान्तस्सहज बलभद्रेण बलिना ।
सुभद्रा मध्यस्थस्सकलसुर सेवावसरदो
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 3 ॥
vasan prāsādāntassahaja balabhadreṇa balinā |
subhadrā madhyasthassakalasura sevāvasarado
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 3 ||
महासमुद्रतीरे कनकवर्णे नीलशिखरे प्रासादे बलिना सहजबलभद्रेण सह वसन्, सुभद्रायाः मध्ये स्थितः, सकलदेवानां सेवावसरं ददत्, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
रमावाणी रामस्फुरदमल पङ्कॆरुहमुखः ।
सुरेन्द्रैराराध्यः श्रुतिगणशिखा गीत चरितो
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 4 ॥
ramāvāṇī rāmasphuradamala paṅkèruhamukhaḥ |
surendrairārādhyaḥ śrutigaṇaśikhā gīta carito
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 4 ||
कृपासमुद्रः, जलधरश्रेणीवत् शोभमानः, रमायाः वाण्याः च स्फुरदमलपङ्केरुहवत् मुखः, सुरेन्द्रैः आराध्यः, श्रुतिगणशिखासु गीतचरितः, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
स्तुति प्रादुर्भावं प्रतिपदमुपाकर्ण्य सदयः ।
दयासिन्धुर्बन्धुस्सकल जगता सिन्धुसुतया
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 5 ॥
stuti prādurbhāvaṃ pratipadamupākarṇya sadayaḥ |
dayāsindhurbandhussakala jagatā sindhusutayā
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 5 ||
रथमारूढः सन् मार्गे गच्छन्, मिलितैः भूदेवसमूहैः कृतां स्तुतिं प्रतिपदं शृण्वन्, सदयः, दयासिन्धुः, सकलजगतः बन्धुः, सिन्धुसुतया सह, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
निवासी नीलाद्रौ निहित-चरणोऽनन्त-शिरसि ।
रसानन्दो राधा-सरस-वपुरालिङ्गन-सखो
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 6 ॥
nivāsī nīlādrau nihita-caraṇo'nanta-śirasi |
rasānando rādhā-sarasa-vapurāliṅgana-sakho
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 6 ||
परब्रह्मैव आपीडः (शिखास्थानीयः), कुवलयदलवत् विकसितनयनः, नीलाद्रौ निवासी, अनन्तशिरसि निहितचरणः, रसानन्दः, राधायाः सरसवपुषा आलिङ्गनसखः, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
न याचेऽहं रम्यां निखिलजन-काम्यां वरवधूम् ।
सदा काले काले प्रमथ-पतिना गीतचरितो
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 7 ॥
na yāce'haṃ ramyāṃ nikhilajana-kāmyāṃ varavadhūm |
sadā kāle kāle pramatha-patinā gītacarito
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 7 ||
अहं राज्यं न याचे, न च कनकमाणिक्यविभवं याचे, न च रम्यां निखिलजनकाम्यां वरवधूं याचे। सदा काले काले प्रमथपतिना गीतचरितः, सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
हर त्वं पापानां विततिमपरां यादवपते ।
अहो दीनोऽनाथे निहितचरणो निश्चितमिदं
जगन्नाथः स्वामी नयनपथगामी भवतु मे ॥ 8 ॥
hara tvaṃ pāpānāṃ vitatimaparāṃ yādavapate |
aho dīno'nāthe nihitacaraṇo niścitamidaṃ
jagannāthaḥ svāmī nayanapathagāmī bhavatu me || 8 ||
हे सुरपते, त्वं संसारं द्रुततरम् असारं हर। हे यादवपते, त्वं पापानाम् अपरां विततिं हर। अहो, दीनः अनाथः (अहं) निश्चितम् इदं (जगन्नाथं) निहितचरणः (शरणागतः) अस्मि। सः जगन्नाथः स्वामी मम नयनमार्गगामी भवतु। AI
सर्वपाप विशुद्धात्मा विष्णुलोकं स गच्छति ॥
sarvapāpa viśuddhātmā viṣṇulokaṃ sa gacchati ||